这要从昆虫的生理结构说起。昆虫是6足动物，两侧各长3条足。前足短，后足长，中间的介于前后足之间。昆虫行进时，把右前足、左中足和右后足组成一组，左前足、右中足和左后足组成另一组。昆虫爬行时，由一组的前足先向前伸出，并用爪抓住地面，同侧的后足使劲，尽量把身体向前推进。由于前、后足长短不一，当后足向前用力时，便将离开地面的中足及身体推向偏离直线的一方，使身体倾斜。当另一组的前足抬起时，为了使身体向前行走，便向与身体相反的方向伸去，后足用力推进时，又将身体扭向了另一方向。这样，昆虫就左歪一下右歪一下地呈“之”字形向前行走了。
昆虫