由于它们在小孩吃奶的年龄段就开始长出，所以被人们称为乳牙。另一副是恒牙，从6岁开始渐渐接替乳牙。通常恒牙较大，而且耐磨，上下共28颗，也有32颗的。乳牙和恒牙有着不完全相同的功能。乳牙除了咀嚼食物之外，还能刺激牙床骨发育，引导恒牙生长，而恒牙主要用于咀嚼食物。
人的牙床骨有一个从小到大的发育过程，在幼儿期，牙床骨不大，这时候如果长出一副恒牙，将无法在牙床骨上立足。进入成年期后，牙床骨长大了，假如这时还是那些乳牙，牙床骨就填不满，难以发挥正常的咀嚼功能。所以，通常从6岁开始，我们的牙齿就开始“交接
儿童牙齿